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  • 初学必备伺服基础知识
  • 本站编辑:杭州茂叶机电设备有限公司发布日期:2020-06-29 09:52 浏览次数:

伺服和变频,是工业生产更常用的两种交流传动元件,变频主要用于调速,伺服主要用于定位。今天,小编就跟大家讲讲,伺服电机的三种工作模式。

1 速度模式

主要是利用伺服的闭环特性,在某些要求高的场合使用。伺服的加减速时间只有几个毫秒,因此,有些要求电机快速启停的场合,使用变频器达不到要求,这时,就要使用伺服来完成。

2定位模式

这是伺服最主要的应用模式,也是最常见的模式,用于位置的精确控制。更常见的,比如机床上,我们让伺服走多少距离,伺服就会精确的走多少距离,绝不拖泥带水。位置的基本单位是脉冲个数,通过换算变为实际的距离,比如毫米,度等。

3 扭矩模式

此模式下,可以控制电机轴的输出扭矩,和变频器相比,由于伺服的闭环特性,其响应更快,精度更高。更常见的应用,比如,拧瓶盖,拧螺丝等。

伺服的命令通过硬接线和通讯的方式给定,这两种方式的区别只是命令给定的方式不同,而控制原理是一样的,比如伺服的位置命令,既可以通过脉冲,也可通过通讯给定。所以,不要把通讯想象的很神秘。